В данной статье представлена стратегия и системный подход к созданию системы безопасности Waymo. Публикация построена вокруг трех взаимодополняющих точек зрения на безопасность беспилотных автомобилей: многоуровневый подход к безопасности; динамичный подход к безопасности; и заслуживающий доверия подход к безопасности.

Основное содержание:

Многоуровневый подход к безопасности: 
Система устанавливает многомерное пространство оценки для каждой категории опасностей. Четкое определение этого пространства помогает квалифицировать и проверить, что требования безопасности обеспечивают надлежащий охват с достаточной степенью уверенности, чтобы определить отсутствие необоснованного риска.

Динамический подход к безопасности позволяет исследовать продольное и итеративное развитие жизненного цикла системы определения безопасности Waymo, что является еще одним оригинальным вкладом, впервые представленным в этой работе. Продольный подход дополняет вертикальное развитие, представленное в других разделах.

Заслуживающий доверия подход к безопасности лежит в основе формата и структуры обоснования безопасности Waymo. В нем представлен окончательный оригинальный вклад, представленный в этом документе, оценка достоверности кейса, инновационный подход, которым мы теперь более широко делимся с сообществом.