Специалисты СПбГЭТУ "ЛЭТИ" создали программное обеспечение, позволяющее воздушным дронам ориентироваться в пространстве с помощью компьютерного зрения. Разработка позволит снизить риск потери дрона в случае отказа основных систем слежения за ним.

"Мы разработали программное обеспечение, которое позволяет беспилотному летательному аппарату при помощи компьютерного зрения ориентироваться в пространстве, распознавая тип местности, который под ним находится", - рассказал ассистент кафедры вычислительной техники (ВТ) СПбГЭТУ "ЛЭТИ" Евгений Неверов.

Неверов пояснил, что одной из главных проблем, которая возникает в связи с использованием дронов, является обеспечение их безопасности. Особенно это касается сложных многофункциональных беспилотников, повреждение или утрата которых может принести владельцу значительный экономический ущерб.

Благодаря программному обеспечению беспилотник способен распознавать разные типы ландшафта: водная акватория, участки с деревьями и другой растительностью, а также песчаные территории и прочее. На основе анализа собранной информации дрон может точно определить свое местоположение.

В основе разработки лежит нейросеть, которая была обучена на большом массиве информации из открытой базы данных видеосъемки различных ландшафтов. На практике разработку можно использовать в гибридном режиме с другими системами отслеживания состояний дронов (таких как GPS-датчики) для снижения потенциальных рисков потерять дорогие дроны.

В ЛЭТИ дронов научили ориентироваться в пространстве с помощью цифрового зрения